融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的可行性和實(shí)際效果

融合定位聽(tīng)著很“時(shí)髦”、很有道理、很高大上，技術(shù)實(shí)現(xiàn)也不難。融合定位一般用于簡(jiǎn)單的場(chǎng)景，不適合復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。在化工廠等復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)搞定位難在復(fù)雜的生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)和使用者。

常見(jiàn)的融合定位是在開(kāi)闊的地方用北斗定位/GPS定位，在安全的地方用定位精度低的藍(lán)牙定位，在危險(xiǎn)的地方用精度高的UWB。

在復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，北斗不好用，藍(lán)牙定位不好用，UWB定位不實(shí)用。幾個(gè)不好用不實(shí)用的定位技術(shù)融合到一起不是1+1＞2而是（-1）+（-1）=-2，即更不好用。融合定位在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)普遍存在定位更不準(zhǔn)、判斷更不準(zhǔn)，報(bào)警更不準(zhǔn)，漂移更嚴(yán)重、更分不清里外和上下、充電更麻煩、誤報(bào)率更高、延時(shí)更長(zhǎng)等問(wèn)題。更搞不清人在哪里，更搞不清哪里有多少人，人員聚集監(jiān)測(cè)預(yù)警管理就更不準(zhǔn)了。

融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有聽(tīng)說(shuō)有好用的，不好用的卻很多，如湖北文某、山西金某化工、山西東某肥業(yè)等。公開(kāi)案例：2023年05月01日中化魯西爆炸，第一次通報(bào)：5人死亡1人受傷；第二次通報(bào)：9人死亡1人受傷1人失聯(lián)，魯西采用的是北斗+藍(lán)牙融合定位。

現(xiàn)對(duì)融合定位的各種應(yīng)用場(chǎng)景和實(shí)際效果剖析如下。

一、適合融合定位的場(chǎng)景須同時(shí)具有以下特點(diǎn)：

1．有無(wú)遮擋的開(kāi)闊區(qū)域，如廠區(qū)外部、露天礦、預(yù)留地、綠地。廠區(qū)道路由于受到周邊建筑影響不屬于開(kāi)闊地。生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的開(kāi)闊地風(fēng)險(xiǎn)低且占比小，生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的車間、裝置、罐區(qū)風(fēng)險(xiǎn)高且占絕大部分。

2．開(kāi)闊區(qū)域與其他區(qū)域有明確的分界線或切換點(diǎn)，如下圖左；分界線或切換點(diǎn)不明確、不規(guī)則的不行，如下圖右；

3．不同性質(zhì)區(qū)域的切換區(qū)是絕對(duì)安全的，如下圖左：切換區(qū)不安全的不行，如下圖右。

二、 融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際效果

1．定位效果更差：復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)建筑結(jié)構(gòu)邊界參差不齊，遮擋和干擾千差萬(wàn)別；邊緣地帶春夏秋冬變化的樹(shù)木讓北斗定位效果也變化；工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)各種場(chǎng)景混雜，各種定位信號(hào)混雜，你中有我、我中有你，融合定位無(wú)法準(zhǔn)確判斷是哪個(gè)場(chǎng)景，無(wú)法準(zhǔn)確判斷用哪個(gè)定位數(shù)據(jù)。 

2．誤報(bào)率更高：不同定位技術(shù)隨著人員在不同區(qū)域活動(dòng)而不斷切換，判斷更不準(zhǔn)，切換區(qū)域的定位更飄忽不定，飄得更遠(yuǎn)，誤報(bào)率更高。融合衛(wèi)星定位后產(chǎn)生的靜態(tài)漂移問(wèn)題讓人對(duì)定位效果更無(wú)法容忍。

3．延時(shí)更高：時(shí)延高達(dá)15-30秒。不同定位信號(hào)、不同定位機(jī)制切換讓腦子轉(zhuǎn)不過(guò)彎來(lái)。

4．標(biāo)識(shí)卡使用更麻煩，員工更抵觸：多種定位技術(shù)融合造成功耗更高，續(xù)航時(shí)間更短，1天1充，1天幾充，更容易忘記充電、漏充電、沒(méi)有電，無(wú)法保證每人每時(shí)每刻都在線。

5．維護(hù)和管理更麻煩：多種定位技術(shù)混雜在一起，維護(hù)更復(fù)雜，維護(hù)難度更大。藍(lán)牙信標(biāo)和UWB信標(biāo)普遍采用LORA傳輸，系統(tǒng)不能對(duì)藍(lán)牙信標(biāo)和UWB信標(biāo)進(jìn)行實(shí)時(shí)在線管理。信標(biāo)自身難保，咋定位？

三、 融合定位在復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)不可行的內(nèi)在原因剖析

1．邊界判斷問(wèn)題：融合定位說(shuō)“在室內(nèi)用藍(lán)牙定位/UWB定位，在室外用北斗定位，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)室外定位的無(wú)縫切換”。工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜，室內(nèi)室外的“邊界”在哪？如何找“邊界”？誰(shuí)來(lái)找“邊界”？工廠希望通過(guò)人員定位系統(tǒng)知道人在邊界內(nèi)還是邊界外，而融合定位要準(zhǔn)確實(shí)現(xiàn)切換的話必須先知道人在邊界內(nèi)還是邊界外。咋辦？

2．信號(hào)判定問(wèn)題：如果說(shuō)“有啥信號(hào)用啥信號(hào)的話”，工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)因?yàn)闊o(wú)規(guī)律的遮擋、干擾造成不同定位信號(hào)交叉，同一區(qū)域內(nèi)既有藍(lán)牙信號(hào)/UWB信號(hào)又有北斗信號(hào)，如何判斷采用哪種定位信號(hào)？

3．定位數(shù)據(jù)選擇問(wèn)題：如果說(shuō)“哪個(gè)精準(zhǔn)用哪個(gè)”的話， 遮擋、干擾對(duì)不同定位技術(shù)影響不同，如何判斷哪個(gè)準(zhǔn)呢？

四、 不要盲從政策、盲目跟風(fēng)、盲目搞融合定位。

支持推廣北斗系統(tǒng)應(yīng)用，但地球人都知道北斗定位適合無(wú)遮擋的開(kāi)闊區(qū)域，不適合有遮擋的復(fù)雜工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)、室內(nèi)和地下。一般人都不會(huì)在地下和室內(nèi)用北斗定位，在工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)也不能強(qiáng)用北斗定位。定位不準(zhǔn)不但對(duì)用戶不好用，還有損北斗聲譽(yù)。為了小部分低風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域而去融合北斗定位，讓風(fēng)險(xiǎn)高的絕大部分區(qū)域定位系統(tǒng)也不好用，因小失大，得不償失。綜合成本也沒(méi)有降低。北斗系統(tǒng)應(yīng)用不只是定位和導(dǎo)航還有授時(shí)和對(duì)時(shí)，應(yīng)用者要根據(jù)場(chǎng)景正確選擇適合的應(yīng)用。北斗定位不適合于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，但北斗對(duì)時(shí)適合于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)。融合北斗定位不行，可以融合北斗對(duì)時(shí)。要用準(zhǔn)北斗，用好北斗。

如果對(duì)融合定位還心存僥幸的話，可以先在自家現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試一下，先驗(yàn)證后選擇。在各種現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試和驗(yàn)證，不搞演戲性測(cè)試。測(cè)試小麻煩，但會(huì)避免建設(shè)后不好用的大麻煩。